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步(bu)進🌏亚洲黄色网址🌂電(dian)機及(ji)驅動(dong)在應(ying)用中(zhong)的設(she)置

作(zuo)者: 發(fa)布時(shi)間: 2025/11/3 22:34:44 點(dian)擊量(liang):

1.設置(zhi)步進(jin)驅動(dong)器的(de)細分(fen)數,通(tong)常細(xi)分數(shu)越高(gao),控制(zhi)分辨(bian)率越(yue)🔱高。但(dan)細分(fen)數太(tai)高則(ze)影響(xiang)到zui大(da)進給(gei)速度(du)。一般(ban)🔴來說(shuo),對于(yu)模具(ju)機用(yong)🛀🏻戶可(ke)考慮(lü)脈沖(chong)當量(liang)爲0.001mm/P(此(ci)時zui大(da)進⭐給(gei)速度(du)爲9600mm/min)或(huo)者0.0005mm/P(此(ci)時zui大(da)✉️進給(gei)速度(du)爲4800mm/min);對(dui)于精(jing)度要(yao)求不(bu)高的(de)用戶(hu),脈沖(chong)當量(liang)可設(she)置的(de)大一(yi)些,如(ru)✔️0.002mm/P(此時(shi)zui大進(jin)給速(su)度爲(wei)19200mm/min)或0.005mm/P(此(ci)時zui大(da)進給(gei)速👣度(du)爲48000mm/min)。對(dui)于兩(liang)相步(bu)進電(dian)機,脈(mo)沖當(dang)量計(ji)算方(fang)法如(ru)下:脈(mo)沖當(dang)量=絲(si)杠螺(luo)距÷細(xi)👄分數(shu)÷200。

2.起跳(tiao)速度(du):該參(can)數對(dui)應步(bu)進電(dian)機的(de)起跳(tiao)頻率(lü)。所謂(wei)起跳(tiao)頻率(lü)是步(bu)進電(dian)機不(bu)經過(guo)加速(su),能夠(gou)直接(jie)啓動(dong)工作(zuo)的zui高(gao)❓頻率(lü)。合理(li)地選(xuan)取該(gai)參數(shu)能夠(gou)提高(gao)加工(gong)效率(lü),并且(qie)能避(bi)開步(bu)進電(dian)機運(yun)動特(te)性不(bu)好的(de)低速(su)段;但(dan)是如(ru)😍果該(gai)參數(shu)選取(qu)大了(le)🌂,就會(hui)造成(cheng)悶車(che),所以(yi)一定(ding)要留(liu)有餘(yu)量。在(zai)電機(ji)🌈的出(chu)廠參(can)數中(zhong),一般(ban)包含(han)起跳(tiao)頻率(lü)參🔴數(shu)👣。但是(shi)在機(ji)床裝(zhuang)配好(hao)後,該(gai)值可(ke)能發(fa)生變(bian)化,一(yi)般要(yao)下降(jiang),特别(bie)是在(zai)做帶(dai)負載(zai)運動(dong)時。所(suo)📞以,該(gai)設定(ding)參數(shu)zui好是(shi)在參(can)考電(dian)機出(chu)廠參(can)數後(hou),再實(shi)際測(ce)量決(jue)定。

3.單(dan)軸加(jia)速度(du):用以(yi)描述(shu)單個(ge)進給(gei)軸的(de)加減(jian)速能(neng)力,單(dan)位是(shi)毫米(mi)/秒平(ping)方。這(zhe)個指(zhi)标由(you)機床(chuang)的物(wu)理特(te)性決(jue)定,如(ru)運🙇🏻動(dong)部分(fen)的質(zhi)量、進(jin)給電(dian)機的(de)扭矩(ju)、阻力(li)、切削(xue)負載(zai)等。這(zhe)個值(zhi)越大(da),在運(yun)動過(guo)程中(zhong)花在(zai)加減(jian)速過(guo)程中(zhong)的時(shi)間越(yue)小♋,效(xiao)率越(yue)高。通(tong)常,對(dui)于步(bu)進電(dian)機,該(gai)值在(zai)100 ~ 500之間(jian),對于(yu)伺服(fu)電機(ji)系統(tong),可以(yi)設置(zhi)在400 ~ 1200之(zhi)間。在(zai)設置(zhi)過程(cheng)中,開(kai)始設(she)置小(xiao)一點(dian),運行(hang)一段(duan)時間(jian),重複(fu)做各(ge)種典(dian)型運(yun)動,注(zhu)意觀(guan)察,如(ru)果沒(mei)有異(yi)常情(qing)況,然(ran)後逐(zhu)步增(zeng)加。如(ru)果✌️發(fa)現異(yi)常情(qing)況,則(ze)降🍓低(di)該值(zhi),并♻️留(liu)50%~100%的保(bao)險餘(yu)量。

4.彎(wan)道加(jia)速度(du):用以(yi)描述(shu)多個(ge)進給(gei)軸聯(lian)動時(shi)的加(jia)減速(su)能力(li),單位(wei)是毫(hao)米/秒(miao)平方(fang)。它決(jue)定了(le)機床(chuang)在做(zuo)圓弧(hu)運動(dong)時的(de)zui高速(su)度。這(zhe)個值(zhi)越大(da),機床(chuang)在做(zuo)圓弧(hu)運💜動(dong)時的(de)zui大允(yun)許✌️速(su)度越(yue)大。通(tong)常,對(dui)于步(bu)進電(dian)機系(xi)統組(zu)成的(de)機床(chuang),該值(zhi)在400~1000之(zhi)間,對(dui)于伺(si)服電(dian)機❓系(xi)統,可(ke)以♍設(she)置在(zai)1000 ~ 5000之間(jian)。如果(guo)是重(zhong)型機(ji)床,該(gai)值要(yao)小一(yi)些。在(zai)設置(zhi)過程(cheng)中,開(kai)始設(she)置小(xiao)一點(dian),運🈲行(hang)一段(duan)時間(jian),重複(fu)做各(ge)種典(dian)型聯(lian)動運(yun)動,注(zhu)意觀(guan)察,如(ru)果🏃🏻沒(mei)有異(yi)常情(qing)況,然(ran)後逐(zhu)步增(zeng)加。如(ru)果發(fa)現異(yi)常情(qing)況,則(ze)降低(di)該值(zhi),并留(liu)50%~100%的保(bao)險餘(yu)量。

通(tong)常考(kao)慮到(dao)步進(jin)電機(ji)的驅(qu)動能(neng)力、機(ji)械裝(zhuang)配的(de)摩👨‍❤️‍👨擦(ca)、機械(xie)部件(jian)的承(cheng)受能(neng)力,可(ke)以在(zai)廠商(shang)參數(shu)中修(xiu)改各(ge)個軸(zhou)的🐉zui大(da)速度(du),對機(ji)床用(yong)戶實(shi)際使(shi)用時(shi)的三(san)個👌軸(zhou)zui大速(su)度予(yu)以限(xian)制,。

5.根(gen)據三(san)個軸(zhou)零點(dian)傳感(gan)器的(de)安裝(zhuang)位置(zhi),設置(zhi)廠商(shang)參數(shu)中的(de)回機(ji)械原(yuan)點參(can)數。當(dang)設置(zhi)正确(que)後,可(ke)運行(hang)“操作(zuo)”菜單(dan)中的(de)“回機(ji)械原(yuan)點”。先(xian)單軸(zhou)回,如(ru)果運(yun)動方(fang)向正(zheng)确則(ze)繼續(xu)回,否(fou)則需(xu)停止(zhi),重新(xin)設置(zhi)設置(zhi)廠商(shang)參數(shu)中的(de)回機(ji)械原(yuan)點方(fang)向,直(zhi)至所(suo)有軸(zhou)都可(ke)回機(ji)械原(yuan)點。

6.設(she)置自(zi)動加(jia)油參(can)數(設(she)置得(de)小一(yi)些,如(ru)5秒加(jia)一次(ci)油),觀(guan)察🎯自(zi)動加(jia)👅油是(shi)否正(zheng)确,如(ru)果正(zheng)确,則(ze)将自(zi)動加(jia)油參(can)數設(she)置到(dao)實❤️際(ji)需要(yao)的參(can)數。

7.校(xiao)驗電(dian)子齒(chi)輪和(he)脈沖(chong)當量(liang)的設(she)定值(zhi)是否(fou)匹配(pei)。可以(yi)🧡在💰機(ji)床的(de)任意(yi)一根(gen)軸上(shang)做個(ge)标記(ji),在軟(ruan)件中(zhong)把該(gai)點坐(zuo)标設(she)爲工(gong)作零(ling)點,用(yong)直接(jie)輸入(ru)指令(ling)、點動(dong)或手(shou)輪等(deng)工作(zuo)方🔆式(shi)使該(gai)軸走(zou)固定(ding)距離(li),用遊(you)标卡(ka)尺測(ce)量實(shi)際距(ju)離與(yu)軟🌏件(jian)中坐(zuo)标🐕顯(xian)示距(ju)離🔞是(shi)否相(xiang)附🐕。

8.測(ce)定有(you)無丢(diu)脈沖(chong)。您可(ke)以用(yong)直觀(guan)的方(fang)法:用(yong)一把(ba)尖刀(dao)在工(gong)件毛(mao)坯上(shang)點一(yi)個點(dian),把該(gai)點設(she)爲工(gong)作原(yuan)點,擡(tai)高Z軸(zhou),然後(hou)把Z軸(zhou)坐标(biao)設爲(wei)0;反複(fu)使機(ji)床運(yun)動,比(bi)如空(kong)刀跑(pao)一個(ge)典🍓型(xing)的加(jia)工程(cheng)序(zui好(hao)包含(han)三軸(zhou)聯動(dong)),可在(zai)加工(gong)中♍暫(zan)停或(huo)停止(zhi),然後(hou)回工(gong)件原(yuan)點,緩(huan)慢下(xia)降Z軸(zhou),看刀(dao)尖與(yu)⁉️毛坯(pi)上的(de)點是(shi)否吻(wen)合。如(ru)有偏(pian)差,請(qing)檢查(cha)步進(jin)驅動(dong)器接(jie)收脈(mo)沖信(xin)号✊的(de)類型(xing),檢查(cha)端子(zi)闆與(yu)驅動(dong)器間(jian)接線(xian)是否(fou)有🆚誤(wu)。如果(guo)還💔出(chu)現悶(men)車或(huo)丢步(bu),按10、11、12步(bu)調整(zheng)加速(su)度等(deng)參數(shu)。

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