步進電(dian)機低速大(da)扭矩設備(bei)，使傳輸更(geng)短這意味(wei)着更🛀🏻高的(de)可靠性，更(geng)高的效率(lü)，更小間隙(xi)和更低的(de)成本。正是(shi)這💘一特點(dian)，使得步進(jin)理想的機(ji)器人，因爲(wei)大多數機(ji)🌈器人運動(dong)是短距離(li)要求高加(jia)速度達到(dao)低點的循(xun)環周期。功(gong)率-重量比(bi)高于直流(liu)電動機低(di)。山🍓社電機(ji)認爲大多(duo)數機器人(ren)運動是不(bu)是長距離(li)高速(因此(ci)高功🈚率)，但(dan)通常包括(kuo)短距離的(de)停止和啓(qi)動。在低轉(zhuan)速高扭矩(ju)他們是理(li)想的機器(qi)人。

所有ST機(ji)器人有編(bian)碼器反饋(kui)這是相對(dui)于軟件電(dian)機計數。在(zai)😘其💔中💋不能(neng)被糾正任(ren)何錯誤的(de)情況下，系(xi)統将停止(zhi)。因此，該系(xi)統的完整(zheng)性要高得(de)多。

所以機(ji)器人設計(ji)中選用步(bu)進電機用(yong)到的優點(dian)有以下幾(ji)點：

1. 對于同(tong)等性能的(de)步進電機(ji)更便宜。

2. 步(bu)進電機是(shi)無刷電機(ji)等有更長(zhang)的壽命。

3. 作(zuo)爲數字馬(ma)達就可以(yi)準确地定(ding)位不打獵(lie)或過沖🈲。

4. 驅(qu)動模塊不(bu)是線性放(fang)大器這意(yi)味着更少(shao)的散熱片(pian)，更⛹🏻‍♀️高的效(xiao)率，更高的(de)可靠性。

5. 驅(qu)動模塊比(bi)線性放大(da)器比較便(bian)宜。

6. 沒有昂(ang)貴的伺服(fu)控制的電(dian)子元件，因(yin)爲信号直(zhi)接📐從MPU起源(yuan)。

7. 軟件故障(zhang)安全。主控(kong)闆問題步(bu)進脈沖。如(ru)果該軟件(jian)👌無法工作(zuo)或崩潰電(dian)機停止。

8. 電(dian)子驅動器(qi)故障安全(quan)。如遇驅動(dong)放大器故(gu)障的電♋機(ji)鎖🐇固，将無(wu)法運行。當(dang)伺服驅動(dong)器發生故(gu)障的電機(ji)仍然可以(yi)運行，可能(neng)在全速運(yun)轉。

9. 速度控(kong)制和可重(zhong)複的(晶體(ti)控制)。

10. 如果(guo)需要，步進(jin)電機運行(hang)極爲緩慢(man)。

步進電機(ji)定位裝置(zhi)，所以不能(neng)有錯誤的(de)工作，例如(ru)過💚度💃🏻的負(fu)荷下不會(hui)放緩，但将(jiang)停止。它們(men)不能被用(yong)來發揮獨(du)立的位置(zhi)的力。

但是(shi)機器人是(shi)位置的設(she)備，旨在進(jin)入位置沒(mei)有錯誤。在(zai)一檔或碰(peng)撞時看門(men)狗編碼器(qi)報告錯誤(wu)并停止進(jin)⛹🏻‍♀️一步的動(dong)作的機器(qi)👈人。

在某些(xie)低速步進(jin)電機可以(yi)産生共鳴(ming)同步和拖(tuo)延的❌損失(shi)。每個步進(jin)電機驅動(dong)器是獨立(li)的微處理(li)器控制💜，驅(qu)動電機僞(wei)正⛹🏻‍♀️弦稱🌈爲(wei)微步。微碼(ma)手表共振(zhen)和自動切(qie)換的相✏️位(wei)和電流來(lai)補償。沉默(mo)的驅動器(qi)上運行的(de)微步進模(mo)式下，電機(ji)在整個速(su)度範圍内(nei)可以在視(shi)頻看到。